通过观察士兵的训练，戚继光及时调整了阵形队列，让两名藤牌兵手持短刀冲在前方，之后是队长，其后才是狼筅兵，如果倭寇滚地袭击避过了缓慢的狼筅，就由藤牌兵负责防御，而真正负责攻击的是之后的四名长枪兵，这样就真正做到了扬长避短，再增加两名镗钯手，负责清扫战场，并配备一名伙夫，以后的行军就用这个阵法。因新阵左右对称，戚继光将它命名为“鸳鸯阵”，要求十余人同进同退，各种武器相互配合，攻守兼备，戚继光下令从即日起全军操练“鸳鸯阵”。

藤牌的问题解决了，“鸳鸯阵”的操练也有了进展，但戚继光依然觉得缺了点什么，他一直想要复原唐刀，眼看完全复原是没有可能了，他决心要制造出更适合克制倭刀的兵器，因为倭刀的刀法是由棍法演变而来，所以倭寇都是双手持刀，善于劈砍，不善于挥刺，而明刀则正与倭刀相反，戚继光结合两者的优缺点设计了一种功能居于两者之间，比倭刀、明刀都灵活的长刀，且此刀只开前刃，不开后刃，在关键时刻可以手握后刃，将长刀变短刀，戚继光将此刀命名为“戚家刀”。

王翠翘私下写好归降书交给徐文长，并替他准备了干粮让他赶紧上路，随后自己留书一封也离开了徐海。

欧阳深率武林豪杰来到新河城，正逢戚家刀配发全军，他听闻此刀源于倭刀，于是质问戚继光为何放着自己的武学不用却去学倭奴之技，莫非是求胜心切？他提出要与戚继光比武，若戚继光落败则必须毁刀弃技。戚继光用事实告诉欧阳深兵者和武者的区别，为兵者取胜才是正道。

王翠翘穿戴着凤冠霞帔当众招亲，徐海闻讯找来，王翠翘趁机再次向徐海进言，称他与王直不同，王直在日本有田宅和封地，而他徐海只不过是日本人的一枚棋子而已。王翠翘让徐海千万不能当千古罪人，应该适时向大明朝廷表忠心。

倭寇大军登陆宁海，瞬间击溃当地守军，大肆屠杀劫掠，戚继光率领全部三千新军长途奔袭宁海迎战，并传令全军冻死不拆屋，饿死不掳掠。

初步侦察敌情后，戚继光将最强的700人兵力分给杨文，让他率兵士从北部绕行，绕过整个密林地区，在湾口村的北部集合，上去就打三板斧，打痛了就跑；他自己和赵大河率领1000人从西部绕行，要做到神不知鬼不觉；剩下的1300人由胡守仁率领，留在渔村中“欢度”元宵节，只是为了迷惑敌人。

长谷堪助推断戚继光的部队应该已经到了凤栖村一带，但奇怪的是几条大路的岗哨都没有回复，他吩咐下属一定要加强戒备，当务之急是尽快弄清戚家军的位置。倭寇的探子发现戚家军正在村子里喝酒、吃汤圆欢度元宵节，立即将这一情况报告长谷堪助，生性多疑的长谷堪助经过深思熟虑决定入夜袭击凤栖村，这一来正中了戚继光的计策。

杨文赶到倭寇后方，发现倭寇没有留下主力，但他依旧按戚继光的部署主动进攻，留守的向次郎和长谷留下的伤病员被打得晕头转向，率部快速撤退追随长谷堪助的主力部队而去，杨文打得兴起随即下令全队入林追杀倭寇，手下提醒他戚将军有令不得恋战，但杨文根本听不进去。长谷堪助得知杨文的追兵离自己已经不足两里，于是临时决定两股部队合一，后队变前队，反身迎战，并布署战术分三波进行攻击，第一波不要猛攻，把来敌的兵力摸清楚。此时杨文也得到军报称前面发现大队敌军，足有七八千人之多，杨文心知自己遇上了倭寇的主力部队，此时再撤退会被追着屁股打，如今之计只有全军戒备死守待援。在探明杨文的底后长谷堪助发起了第二波攻击，幸亏戚继光率军来到二里外，听到两军对阵的声音随即派出王印前往探查，当得知杨文擅自由佯攻转为主攻，觉得也许这是一个围歼倭寇的好机会，他将自己手下一千人分成十队，每队一百人，分别由南北包抄绕行到倭寇的后方，给倭寇来个十面埋伏。

戚继光带着一百士兵赶到增援杨文，长谷堪助亲自发动第三波进攻，但面对阵形古怪的鸳鸯阵，长谷堪助有点乱了阵脚，加上对战场形势不明，于是决定向北撤退。

戚继光命赵大河带伤兵回凤栖村休整，并令杨文返回凤栖村率胡守仁的一千三百兵士向湾口村以北的入海口急行军。长谷堪助在撤退之路上遇上了戚继光埋伏的七个百人阵，一夜之间伤亡惨重，直到翌日清晨，才突围至入海口，失去斗志的倭寇余部遇上了养精蓄锐的急行前来的戚家军，如此两军对垒自然以戚家军大胜收场。

戚家军的首战仅一人阵亡，一人重伤，三百余人轻伤，陈大成因在急行时突然停下被后面的狼筅戳伤了屁股感到在义乌老乡面前丢了脸面，趴在床上大发脾气。

戚家军的首战共杀死倭寇一千四百三十二人，而己方仅牺牲一人，众下属均欣喜于出色的战绩，但戚继光则痛心于牺牲的兄弟，他说这不是一个简单的数字，这是一条人命，他也是人子、是人兄，更是戚家军的兄弟，戚家军的每一员都是英雄。戚继光冷静地透过胜利看到危机，他称此次遇上的三千倭寇绝对不是敌方的主力，倭寇真正想袭击的肯定不光是宁海，他命令戚家军原地休整，暂不回新河。

按大明旧制敌我对阵时砍下一个敌人头颅给赏银三十两，但在实际战争中如果为了赏银而停下来砍掉敌人的脑袋势必会影响队伍行进的速度，戚继光甘冒天下之大不韪，决定修改祖制，以一个鸳鸯阵为团体进行奖励，在增强团队意识的同时，也提高了战士杀敌的积极性。

一士兵来报，发现一队倭寇正挺进新河，众将士一听消息十分焦急，但戚继光认定这是倭寇的阴谋，他觉得倭寇就是想让戚家军回防，让他们有机会进攻别处。

败退的长谷堪助果然留有后招，他认为台州之所以难攻，除了有谭纶严守，还有海门互成犄角的地理优势，他设下了连环杀圈套，将手下兵力分成三路，一路倭寇由萧显率领直取空虚的新河城，一路进攻台州，一路由冈川信率领在去往台州的必经之路上峰岭设伏。

新河城内的军眷听闻倭寇就要攻进城的消息都慌了神，王昱竹呼吁大家临危自救，一定要撑到援军赶到，不能让倭寇攻进城来。她率众军眷闯入军械库各自挑选称手的兵器并传令将城中公百十人的守备军和已经换上军装的军眷重新编排，绝不能让倭寇看出他们城中无兵。萧显来到城外看到新河城一片戒备森严的样子不敢轻举妄动，命人回去向长谷堪助请示，就是这一犹豫，杨文率领援军赶到轻松制服倭寇。

杨文解新河之围后，片刻不停赶往台州增援。戚继光识破阴谋带领一半戚家军，先冈川信一步到达上峰岭好整以暇地候着，对兴冲冲赶来的冈川信展开截击，冈川信重伤败逃。

新河大捷、上峰岭大捷，战报第一时间送到了胡宗宪处。蒋州担心徐文长的安危，称招降之事可以不成，但徐先生必须救回来，胡宗宪却笃定说徐文长一定会安然无恙地回来的。果然徐文长孤身一人妙用反间计令原本尚犹豫不决的徐海归降大明，官封三品总旗定海大将军，王楚翘也终于得到梦寐以求的凤冠霞帔，在胡宗宪和徐文长的见证下，与徐海光明正大地成婚。