得到八百倭寇即将登陆的消息，胡守仁和杨文都劝戚继光此仗不能打，光人数上己方就不是倭寇的对手，但戚继光却觉得此仗必打，他要赢一场漂亮的仗给老百姓看看。他下令集结部队，告诉各将士他戚继光是带着他们去替父老乡亲报仇的，一番话激起了将士心中的热血。

向次郎登陆后横行搜刮了村子里百姓的金银财宝，但经过打探发现龙山所依然按兵不动未出一兵一卒，他称自己此行就是为了探探龙山所守军的虚实，以戚继光爱管闲事的脾气，自己如此挑衅他都按兵不动的话说明龙山所压根就是没有战斗力，他决定率部下向龙山所进发，此时戚继光早已在伏击地排兵布阵恭候着向次郎的到来，他派杨文打先锋诱敌，说给他一百人但必须打出三千人的气势，必须把倭寇打痛了，只有打痛了他们才会追来，才会钻进自己设下的口袋阵里。

向次郎也绝非泛泛之辈，他早已看出杨文他们是明军派出来的诱敌部队，在杨文下令撤退时，向次郎吩咐全速追击，要求在到达雁门岭之前将这些明军全部歼灭。戚继光看出向次郎的心思，他下令运动伏击，不以倭寇的位置决定伏击地点，而是以我军的行军速度来决定，等杨文一到即刻合围，最终这一仗多亏了戚继光的妙计及平定乾坤的三箭明军才挽回颓势，向次郎见己方讨不到好下令撤退，杨文欲追击，但戚继光得知五峰船主王直即将赶来增援倭寇严禁将士再追。向次郎明白戚继光已经成为他们的头号敌人，自己论智论勇都不能和戚继光相提并论。回到龙山所戚继光第一时间处斩了战斗中军心不稳、带头抢夺财物的士兵，以严军纪。

戚继光一封奏疏交到胡宗宪手里，实事求是地将当时的战况描述上报，但胡宗宪却担心此奏疏若传到朝廷后果不堪设想，只怕自己和严阁老联名保他也不见得能救得下戚继光。徐文长却很笃定，他说自己就能救戚继光，不但能救他，还能替他讨来封赏，只要把话说到皇上的心坎上，一切都能迎刃而解。戚继光三箭定龙山的故事如今可是传遍了浙江，传唱他的歌谣连孩童都会，当今最重要的是树立一个英雄，让全天下都能膜拜的英雄，戚继光只要能立起来了，那么一战一役之胜败就不足挂齿了。

当地老百姓感念戚将军三箭平龙山护卫了一方太平，纷纷拿着土特产来到龙山所门口要求见戚将军。胡守仁又告知戚继光俞大猷即将来龙山看望他。

俞大猷来到龙山所看望戚继光，他知道龙山所一战看似明军胜了实则大败，戚继光心里一定不舒服，他们虽然一个看重陆军，一个看重水军，但基本观点相同，都认为卫所制已经濒临淘汰，龙山所一战之所以落败也是兵制的原因。一番交谈令两人互生惺惺相惜之情。

皇上下旨“平王直之患”，胡宗宪命徐渭找一个善于谈判的人去找王直谈，徐渭找来夏正先生帮忙希望招降王直，徐渭告诉夏正这倭寇有真倭和假倭之分，假倭里当属五峰船主王直势力最强，夏正问徐渭王直可有软肋？徐渭告诉他因受王直连累，他的妻儿常年被关在金华的大牢内，王直虽然是个大海盗，但常年出门在外难免会有思乡眷恋之情。

夏正见到王直未及开口，王直就把他带来的胡宗宪的亲笔信给烧了，王直对夏正说不要以为放了自己的妻儿卖了这个人情，自己就一定会降了，他一面不动声色地让下人将夏正好生招待歇息，一面派自己的义子王滶去杭州一探虚实。王滶见到义母和弟弟分外激动，但义母和弟弟显然并不待见他。

听说胡部堂要在听香水榭宴请王直，戚继光决定要借机杀了王直，胡守仁劝他看在胡部堂的面上不得轻举妄动，但戚继光说胡部堂对他好那是私事，杀王直则是国事。戚继光私自将王直押入大牢后，请求胡部堂将王直斩首，胡宗宪和徐渭又被戚继光的特立特行惊到了。戚继光见胡部堂难以决断，于是提议两人各上一个奏疏，等圣意裁决，不过圣命到达之前必须由自己的兵看守大牢，任何人不得私放王直。

徐阶赞同戚继光的奏疏，他启禀皇上认为王直当诛，严嵩附议，也认为王直当诛。三日后内阁授意浙江巡按使王本固上疏弹劾胡宗宪包庇倭寇，胡宗宪揣度圣意无奈之下再度上疏，一改初衷请杀王直。是年冬天王直被斩于浙江杭州府宫港口，王直死后海盗四起，嘉靖三十六年，倭寇燎原，海盗蜂起，舟山一度成为倭寇盘踞之地，王直义子王滶举岑港寨垒之险公然挑战大明，时任浙江总兵的俞大猷率大军久攻岑港不下。朝廷下旨令戚继光增援岑港，并限期一月必须攻克岑港。戚继光一直根据倭寇惯用的幻术和蝴蝶阵针对性练兵，接到调令戚继光带上两百精兵直奔岑港而去。

戚继光夜探俞大帅行辕，因白天征战伤员较多，行辕守备松懈，令戚继光如入无人之境，俞大猷发现戚继光后欲命人将他拿下，胡守仁经戚继光叮嘱带着所有两百精兵声称包围了整个行辕。

戚继光称自己是奉圣谕前来增援，俞帅不解既然是来增援为何要给自己来这么一出，戚继光说是为了先验验兵，并提出岑港之战若想大胜则请俞帅的两万大军必须听命于自己。正在两人相持不下时圣旨到，圣旨称俞大猷和戚继光抗倭旷日持久、未尽全力，迟延怠战，将俞大猷以下战将一律革职查办。戚继光让俞帅相信胡部堂一定可以扭转局面。

胡宗宪来到内阁首辅严嵩府上求见被拒之门外，于是他转而求见内阁次辅徐阶，在候了大半个时辰后终于见到了徐阁老的面，胡宗宪称自己既是浙江巡抚又是浙直总督，而今天自己是以浙直总督的身份来见他的，眼看着俞大猷和戚继光获罪，试问岑港谁来打？朝廷中可有像他们这样的大将吗？虽然各人有各人的难处，但请徐阁老不要忘了，最难的还是那些在前线打仗的将士，还是那些在倭寇的屠刀底下受苦受难的老百姓。徐阶不禁动容，决定去皇上面前替俞大猷和戚继光求情。嘉靖帝决定用钱筮之法占一卦顺应天意，结果卦象为雷雨作，解卦为君子以赦过宥罪，徐阶大呼皇上圣明。翌日嘉靖皇帝传令锦衣卫再赴岑港前线，准一干战将戴罪立功，以十日为期攻克岑港，若败，以死罪论。

倭寇则认为戚继光和俞大猷在战法上相左，如果两人一起带兵打仗，定会在战法跟军权上产生内斗，到时他们就可以坐收渔翁之利。

俞大猷召集众人商讨破敌之法，戚继光主动请缨当先锋，并请俞帅将整个部队的指挥权交与自己，俞大猷见戚继光一意孤行于是让他立下军令状。戚继光虽然主动请战但也明白此仗十分难打，王昱竹帮他分析难处有三，其一倭寇克制我军的兵器，器械不利；其二，俞将军虽然把指挥权给了他，但那些兵好不好用、听不听话还不好说；其三则是士兵士气不高，军心焕散。

行军途中一士兵不慎被毛竹刺杀了脚，戚继光从中得到启发，觉得竹子又直又长而且够韧，正是自己一直寻而不得的东西，有了他倭寇的倭刀是绝对不敢近前的，既提高了战斗力又鼓舞了将士的士气。于是他不光亲自带人去竹林砍竹子，还写信让胡部堂派人帮他一起砍竹子造兵器。

众将领觉得戚继光临阵懈怠，纷纷在俞帅面前告状，俞大猷当场将状纸撕了烧掉，说今日之事只当自己没看见。

戚继光在初探伤寒的实力以后立即下令撤退，俞大猷不解，各将士也对戚继光的做法颇有微词。