大唐仪凤年间,李治御驾亲征,薛丁山和樊梨花征讨边疆,平定了边患。薛丁山的儿子薛刚回营半路上遇到了神秘蒙面杀手围困皇帝,薛刚身手了得,和神秘杀手大打出手,救下了被围困的皇帝和九环公主。薛刚和母亲樊梨花见面,薛刚得知自己竟然和九环公主定下了娃娃亲,顿时大吃一惊。皇帝因为薛刚救驾有功,决定封赏薛刚。
皇帝不知道封赏薛刚什么,九环公主于是提出了种种要求,都被薛刚否决了。最终皇帝赏了薛刚一块自己的贴身玉佩,九环公主高兴地一把替薛刚收了下来。薛刚和虎子一起来到了灞亭,结果被人挑衅,虎子故意装傻激怒了对方,双方大打出手,薛刚身手了得,虎子武功也很是厉害,两人把几个小厮痛打一度。
他们打的几个人是当朝丞相之子张宝的手下,张宝走出来替自己的手下找回场面,结果被薛刚痛打了一顿。武三思派出手下去行刺皇帝失败,武三思很是恼火。张宝是武三思的徒弟,见到张宝被打,武三思反而把张宝给训斥了一顿。薛刚回到家中以后,薛丁山给自己的儿子准备了一大堆酒,并且说自己担心儿子性格暴烈,以后可能会误事,要儿子答应自己以后不许喝酒。
薛刚于是发誓说自己以后如果喝酒,就让自己满门抄斩,气的薛丁山吹胡子瞪眼。见状樊梨花连忙出来解围,而九环公主和虎子也及时出现,九环公主还给薛刚带来了一坛好酒,薛刚开心的带着弟兄们秦方和虎子等人出去喝酒了。皇帝在朝堂上封赏了薛丁山夫妇,没想到武则天也提出来要封赏武三思兄弟,皇帝没办法只能答应。武则天想要把九环公主嫁给武三思,但是九环公主却不愿意,觉得武三思贼眉鼠眼自己看不上,即使这样武则天也没有生气,因为武则天非常溺爱九环公主。
九环公主对着薛刚大说特说了一通,并且说要薛刚陪着自己玩。九环公主给薛刚出了一个问题,薛刚趁机自己上马溜走了,说要五虎结义。半路上薛刚策马遇到了丞相张天佐的轿子,见到对方的家奴横行霸道,顿时大怒下马拦住了张天佐,指责了对方不应该横行霸道,还把张天佐痛打一顿,扬长而去。张宝带着手下追了过来,得知自己父亲被打一顿,愤怒的冲上去围攻薛刚,却被薛刚给打了一顿。
张天佐入宫找皇帝告状,却被皇帝给三言两语蒙混了过去,没说要惩治薛刚。张府的管家路上拦住了一对小夫妻,说要给对方一些差事,却没想到是张宝色迷心窍,对女的起了色心。这一天在程咬金、薛仁贵、马三保、罗成、秦琼等人结拜的寺庙里面,几人的孙子也都结拜为兄弟,就此成为结义兄弟。九环公主来到了寺庙里面,也要和对方结拜成兄弟,九环公主小试身手,众人纷纷表示身手不错。
为了能够获得结拜兄弟中老大的位置,薛刚想了个主意,说自己把一件武器扔到填上去,如果半柱香时间内没有掉下来,自己就是老大了。直到天黑,武器也没有掉下来。虎子心中有了疑惑,此时众人发现树上有人 ,追了出去,见到一位神秘的蒙面老者。太子妃和武三思有私情,把自己的贴身佩饰送给了武三思。张宝看上了来到自己府中的一对小夫妻,想办法要霸占这个妇人,并且把男人送到了刑场上面要斩首。
女子拼死逃了出来,半路遇到了薛刚,向薛刚求救。薛刚随后闯刑场,救下了男子,并且痛打了张宝一顿。张宝因为被打重伤身亡,武三思得知以后大怒,找到薛刚算账。武三思身手非常了得,虎子不是对手。九环公主及时出现,阻拦了追上去的武三思。武三思入宫禀告了武则天,说有人是因为张宝身为武则天的义子,因此才杀死的张宝。
几个少年来到鲁王府中看望程咬金,却看到程咬金趴在地上,以为他出了什么事情,吓得连忙上前查看。原来程咬金是在练龟息功,所以才趴在地上,到头来虚惊一场。程咬金对于这几个年轻人都很是喜欢,程小虎趁机提出自己有个朋友不小心打了一个人,也不知道这个人伤的怎么样了,不知道自己爷爷能不能在金銮殿上帮他求求情。
程咬金当即一口答应了,虎子连忙暗示薛刚上去给程咬金按摩,结果薛刚反而说不出口了。程咬金其实早看出几个人来此必有所求,于是决定自己想办法帮帮薛刚。张天佐来到武则天和皇帝面前哭诉,说薛刚打死了自己的儿子,要求皇帝为自己做主。薛丁山得知薛刚打死了张宝以后勃然大怒,认为他这次闯祸闯大了。九环公主也气的不行,但是还是要想办法救薛刚。九环公主找到了太子,想要管太子借免死金牌,结果太子妃借口说找不到了。九环不为所动,自己在太子宫中寻找了起来。
武三思交给了九环一块假的免死金牌,九环以为这是真的,顿时大喜过望。薛刚被带到朝廷上面审问,九环想办法混进去塞给薛刚一块免死金牌,结果薛刚拿出来一看竟然是没有字的假金牌,九环这才意识到金牌变成了假的,只能另想办法。
程咬金也来到朝廷上面为薛刚求情,没成想武则天表示自己已经下令明日午时三刻处死薛刚,谁也不能改变已经下发出去的命令。九环找到了武则天哀求母后放过薛刚,但是被武则天给拒绝了。薛丁山陪着自己的儿子,说希望能陪儿子多呆一会儿。樊梨花面见皇帝,带着当初薛刚救出的那对小夫妻,说张宝死有余辜,皇帝见状,下令说薛刚无罪释放。