张良跟随刘邦加入楚国大军，齐拥立故楚后人芈心为王，在楚营内，二人其实也居在项梁部下，未成气候，但张良和刘邦都明白能忍之不能忍的道理，一直蛰居其下，并未表现锋芒，也因此而未让范增看出二人的能力，未有一早便把刘邦一支队伍及早铲除，也在张良的种种计谋下，刘邦得到怀王的信任，下旨“先入关者王”之约。 在攻向咸阳的道路上，刘邦并非轻而易取，后来得南阳郡长齮的舍人陈恢之意见，以仁服众比屠城威力利害百倍，张良便教刘邦大赦所收服的城池，更要大事宣扬此事，让以后入关之途更为顺利，秦朝各郡都听到刘邦是个仁慈领导，不会屠城伤害百姓，众守将纷纷向刘邦投降开城，就连杀了赵高的秦三世嬴婴也都风闻刘邦的美名，最后甘愿降于楚军刘邦，结束了秦朝的一代江山。 而刘邦和吕后等人入到咸阳秦宫，刘邦坐在龙位上睥睨一切，张良已看出刘邦有成就天下的决心，反之吕雉偷偷登上宝座，张良也暗中窥视到她的绝大野心，这些都已经是张良他日引退的主要原因。攻占咸阳后，刘邦听从张良之建议，让出咸阳，并忍辱负重，前往鸿门请罪，终于成就了汉室江山千秋基业，也在张良的化解下，范增的奸计未能得逞，纵然后来刘邦被贬入蜀，但张良也追随而至，更引荐了一代名将韩信给刘邦打天下，在荥阳对峙中，张良为分封诸侯事，以筷为筹，向刘邦讲述称王之道，终令刘邦知错而过，后来项羽被围于垓下，张良再出四面楚歌之计把楚军彻底打败，刘邦终一统天下，奠定了汉室大业。在成就大业后，刘邦也说过：夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房之语，由此也可见当时众谋士所起的翻云覆雨的作用。张良一直辅助刘邦，献尽良谋，但他却是智能过人，洞悉人心，在看到刘邦统一天下之后，自己便决定离开，更加劝韩信和萧何等人，不要自恃功高，更常以飞鸟尽，良弓藏、狡兔死，走狗烹，引以为戒，但是韩信等人却未领会张良的话中含意，结果各自有不幸的收场，反之张良决定离开，更在以路上遇一怪石，竟有追随石头学道而去的说法。