浪人秋津政之助在江户当保镳，但是他面对人就会紧张的性格是致命缺点，让他好不容易找到的工作又没了。找不到新的工作，在街上闲晃的政之助面前出现了一个男人。那是个自称叫做弥一，看来像游荡者的男人。不过才第一次见面，弥一就大方的请政之助吃饭。他说有事要拜托政之助。听到弥一说希望他担任个人保镳，政之助二话不说地接受了。但是，弥一却是靠绑架勒赎获得钜款的盗贼团「五叶」的一员。

即使事前不知情，自己还是帮了盗贼「五叶」的忙，这点让政之助很沮丧。弥一则是想要拉政之助加入。越来越在意弥一的政之助，某天决定跟踪他。最後抵达的地方，是深川的私娼区。政之助因此得知弥一住在一家叫桂屋的店里并担任保镳，却也更加搞不懂弥一这个人。

政之助在弥一的介绍下，去米行近江屋担任保镳。没有像往常一样三两下就被开除的政之助，很认真努力的工作，可是「五叶」的下一个目标，正是现在政之助工作的近江屋的老板。又一次在不知情的状况下，被卷进了弥一他们的计画，政之助在不知不觉之间成了「五叶」不可或缺的一员。